Pierwsze większe zadanie, w którym trzeba zaplanować, zanim się zbuduje. Dziecko dostaje trasę z kilkoma zakrętami i rozpisuje ją na kartce jako listę kroków, dopiero potem układa program. Uruchamia robota i porównuje, w którym miejscu plan rozminął się z rzeczywistością. Poprawia pojedyncze kroki zamiast pisać wszystko od nowa. Na koniec ma program, który przeprowadza robota przez całą trasę, i wie, że plan oszczędza czas.