Zajęcia porządkujące wszystko, co uczestnik robił z czujnikami. Poznaje schemat, który powtarza się w każdym sterowaniu: zmierz, porównaj z celem, popraw, i zapisuje go jako pętlę w programie. Buduje zachowanie, w którym robot utrzymuje stałą odległość od ściany, i stroi siłę korekty. Obserwuje, co się dzieje przy korekcie za małej i za dużej, i nazywa oba przypadki. Kończy drugi blok rozumieniem, że sterowanie to pętla, a nie lista poleceń.