Robot zaczyna reagować na otoczenie. Uczestnik odczytuje wartości z czujnika odległości na żywo i sprawdza, jak zmieniają się przy różnych powierzchniach i kątach. Programuje zachowanie warunkowe: zatrzymaj się, cofnij, omiń, w zależności od tego, co czujnik widzi. Sprawdza, przy jakiej prędkości robot nie zdąży się zatrzymać, i dobiera próg reakcji. Na koniec potrafi zapisać regułę ze świata w postaci warunku, który program wykonuje niezawodnie.