Uczestnicy testują nawzajem swoje projekty i zapisują uwagi, zamiast tłumaczyć, jak miało być. Każdy poprawia najpierw to, co uniemożliwia wykonanie zadania, potem to, co obniża powtarzalność. Przygotowuje krótką dokumentację: zdjęcia konstrukcji, opis kluczowych decyzji i wartości, które stroił. Sprawdza, czy kolega z tego opisu rozumie, jak robot działa. Na koniec ma projekt gotowy do prezentacji i opis, który przetrwa dłużej niż pamięć autora.